摔跤是世界最古老的竞技项目之一，中国、日本、希腊以及埃及等国家的古代文明中都有摔跤的文字记载。公元前708年古代奥运会已有摔跤比赛项目。
比赛在每边长12米的垫上进行，垫的厚度根据使用材料的弹性而定，一般6厘米左右。垫中间直径9米的圆圈为比赛区。比赛时运动员必须身穿红色或蓝色摔跤服，鞋为平底软靴。每场比赛两个回合，每个回合3分钟，中间休息1分钟。比赛形式有古典式和自由式两种，按体重分级别进行比赛。古典式于1896年被列为奥运会比赛项目，自由式于1904年被列为奥运会比赛项目。仅男子项目。
古典式摔跤
又称古典式角力。18世纪末19世纪初法国盛行摔跤。后国际奥委会认为法国摔跤就是古希腊和古罗马时期的摔跤，故将法国摔跤命名为希腊罗马式摔跤。比赛时不许抓衣服、不准用手和腿进攻对方的下肢，只许用手臂抱头、颈、躯干和上肢。将对方摔倒后使其双肩触及垫子者为胜，如在规定的时间内未出现这种情况，则按两个回合中得分的多少判定名次。
自由式摔跤
又称自由式角力。始于18世纪末19世纪初的欧美国家。比赛时可以手足并用，可以抱头、颈、躯干、上下肢、缠腿、勾足、挑腿等，但不许抓衣服，不许使用反关节和窒息动作。将对手摔倒后使其双肩触及垫子者为胜，如在规定的时间内未出现这种情况，则按两个回合中得分的多少判定名次。
胜负判决
比赛双方中任何一方只要将对手的肩膀压到毯子上的时间足够长并可以控制他(一次摔倒对方)就算获胜。摔跤手也可以点数取胜：比赛中谁领先对手10点就算获胜(技术优势)；如果谁都不能领先对手10点以，则在比赛结束时谁获得更多的点谁就算获胜(技术点)。在两种情况下，摔跤手在比赛中完成抛、抱和控制动作都会得到一些点。选手所得点由场上裁判判给，但是在记录点之前，必须得到场下裁判或是本场主席的认可。
每场比赛分两个回合，每个回合3分钟，如果在两回合比赛结束时双方得分相同或双方得分均未达到3点，将进行三分钟的加时赛。如果加时赛结束时双方得分仍然相同或双方得分均未达到3点，则由场上裁判、场下裁判和本场主席投票决定获胜者。参考因素有摔跤手的点数和由于消极而被警告的次数。技术点多的摔跤手被判为胜方。
得分
选手的抱、抛和其他动作都可以赢得点，摔倒对手，使对手双脚离地，或把对手摔到毯子上并控制对手都可得到1点；将对手压住使他背对毯子而且使他的肩与毯子成小于90度角就可得到2点。如果防守一方在危险位置停留时间超过5秒，裁判将给进攻一方追加1点。在一个动作中使对手双脚离地并将使其进入危险位置可得3点。将对手抛在空中或其他类似的惊险动作可得5点。
